Это довольно несложно, нужно проделать следующие шаги:
Заходим на свою страничку вк.
Далее заходим в раздел "мои видеозаписи".
Дальше нам нужно нажать "отметить", далее открываем окно и там нам высветится список, ставим галочки напротив друга (или друзей), которых хотим добавить и нажимаем добавить.
Теперь осталось только ждать, когда от друзей придет подтверждение.