Можно, если только одежда сделана из хорошей ткани, которая не разлезется потом, либо не потеряет краску...
Самое хорошее средство - это промакивать пятно бензином салфеткой или чистой тряпочкой, желательно использовать АИ-95, так как худшего качества бензины очень жирные и пятно от мазута вместо того, чтобы исчезнуть наоборот разрастётся.
Я несколько раз использовал растворитель ржавчины, если пятно от мазута, масла или солидола свежее, то помогает, но если старое, тогда бесполезный труд.
Есть ещё в продаже химикаты, но по отзывам они не оказывают должного эффекта.